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2023-05-25 发布于四川
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一种园区车辆自动驾驶方法及其系统、客户端、存储介质.pdf

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本发明涉及一种园区车辆自动驾驶方法及其系统、客户端、存储介质，包括：获取当前车辆位置信息，并根据当前车辆位置信息确定车辆当前是否进入园区；确定车辆进入园区之后，与园区的服务器建立通信连接；接收服务器发送的园区地图；若检测到驾驶员下车且没有下达自动驾驶指令，则确定当前车辆在园区地图中的位置信息；并向服务器发送接管请求；接收服务器下发的驾驶指令，并控制车辆自动驾驶单元执行驾驶指令；其中，驾驶指令为服务器响应接收到接管请求，根据当前车辆在园区地图中的位置信息、园区地图以及接驳点位置信息进行路径规划得到

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112230656 A (43)申请公布日 2021.01.15 (21)申请号 202011076399.3 (22)申请日 2020.10.10 (71)申请人广州汽车集团股份有限公司

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