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一种特征表面投影系统，包括投影机、相机及控制器。投影机用于在不同时间分别投射出结构光与影像光束至特征表面，其中结构光在特征表面上形成结构光图案，且影像光束在特征表面形成影像。相机用于在不同时间分别拍摄结构光图案与影像。控制器电连接至投影机与相机，用于根据结构光图案计算出特征表面的特征点位置，且用于通过判断影像的特征点位置与特征表面的特征点位置的差异，来决定是否对影像光束进行调整。一种特征表面的投影方法也被提出。上述的特征表面投影系统具有投影内容与特征表面之间的自动对位功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 113365037 A
(43)申请公布日
2021.09.07
(21)申请号 20201
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