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一种桥梁用超声波探伤检测机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于北京
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一种桥梁用超声波探伤检测机器人.pdf

    本发明公开了一种桥梁用超声波探伤检测机器人，包括放置在地面的撑脚，所述的撑脚上固定安装有机架，机架上固定安装有机载模块，机架上设置有飞行装置，机架用于装载机载模块和飞行装置，机架上设置有探测装置，探测装置用于对桥梁进行超声波探伤检测，飞行装置用于携带探测装置到达桥梁周围，机架上设置有调节装置，调节装置用于调节飞行姿态。探测装置首先通过摄像头识别出桥梁外观缺陷，以便确定探伤区域，通过超声波探头发射超声波，直接作用于桥梁可视故障连接处，通过超声接收器接收反馈信号，信号输入到机架内进行反馈，在机架中安

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116148348 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211660806.4 B64U 20/80 (2023.01)

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