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一种针对山地地形的无人机航线规划与数据采集方法,包含如下几个模块：1）地形地貌分析模块；2）数据采集需求分析模块；3）航线分析与生成模块；4）任务保障与执行模块；5）数据收集与记录模块。本发明针对无人机在山地复杂地形条件下的航线规划与数据采集任务，提出了一种充分考虑山地地形高层数据（DEM）的航线规划方法和航拍操作方法，该方法不仅能够充分考虑地形因素，生成符合地形趋势和走向的飞行航线，拍摄生成质量较高的航拍图像数据，而且操作较为简单，能够在目前市场上主流的无人机上执行，具有很好的实用性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116149350 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211247971.7
(22)申请日 2022.10.12
(71)申请人 浙江点创信息科技有限公司
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