一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法.pdf

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本发明公开了一种基于鱼眼摄像机的距离测量系统及方法，方法包括设定鱼眼摄像机的相机亮度、曝光时间、触发方式，并控制鱼眼摄像机进行拍照；获取含有棋盘格的鱼眼图像并进行显示；将鱼眼图像转换为灰度图像，并提取有效区域；根据模式识别算法确定有效区域中棋盘格的角点坐标；根据角点坐标计算出被测区域的位置，并通过二值化获取目标区域像素面积；将目标区域像素面积代入预设公式，得到被测物体与摄像机的距离。本发明采用鱼眼摄像机结构简单，易于实现。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112284330 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011294649.0 (22)申请日 2020.11.18 (71)申请人青岛科美创视智能科技有限公司