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2023-05-26 发布于四川
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宠物机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质.pdf

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本发明公开了一种宠物机器人行走控制方法、装置、设备及存储介质。该方法包括：分别获取宠物机器人的左侧前距离、左侧后距离、右侧前距离和右侧后距离；判断左侧前距离和左侧后距离的第一平均值与右侧前距离和右侧后距离的第二平均值的关系；根据第一平均值与第二平均值的关系，确定左侧前距离或右侧前距离为侧面前距离，左侧后距离或右侧后距离为侧面后距离；根据侧面前距离与预设最小值的关系，调整宠物机器人向右侧或向左侧偏转预设角度，或按第一模式或第二模式调整宠物机器人的行走方向。实现在宠物机器人沿墙面行走过程中，能够判断

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112256031 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011187305.X (22)申请日 2020.10.29 (71)申请人深圳市邻友通科技发展有限公司

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