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本发明公开了一种电动车辆及其能量回收控制系统、稳定控制方法和介质，其中，控制系统包括整车控制器、ESP和电机控制器，整车控制器中集成滑行能量回馈模块，ESP集成稳定控制模块和制动能量回馈模块，电机控制器集成扭矩控制模块，其中，稳定控制模块根据车辆状态确定电动车辆在滑行能量回收过程中和/或制动能量回收过程中出现失稳时计算扭矩回馈值，并通过ESP与电机控制器之间的通信连接将扭矩回馈值发送给电机控制器，以便扭矩控制模块仅响应稳定控制模块的扭矩请求。该控制系统可以对滑行能量回收过程中，因制动能量回收介入
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112248817 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011189019.7
(22)申请日 2020.10.30
(71)申请人 宝能（广州）汽车研究院有限公司
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