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本发明公开了一种旋翼角可调的双层旋翼式无人机，包括机体和支撑脚，机体侧壁上设有多个外延杆，外延杆上竖直设置有驱动室，驱动室内设置有动力装置，驱动室顶端设置有第一旋翼杆；驱动室底端设置有调节室，调节室上转动连接有第二旋翼杆；调节室上还设置有用于控制第二旋翼杆的偏移结构；第一旋翼杆和第二旋翼杆上均设置有旋翼片，动力装置与旋翼片传动连接。本方案通过第一、第二旋翼杆的设置，能够分别用以保证无人机的正常浮空以及在空中换向，相较于传统的无人机，不仅能够在换向过程中，保证无人机竖直方向的动力支撑，同时，还能够
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112278264 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011233621.6
(22)申请日 2020.11.06
(71)申请人 湖南浩天翼航空技术有限公司
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