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本发明公开了一种墙面处理机器人，包括牵引运输车、升降装置、以及施工装置，其中，所述牵引运输车包括车体、支撑机构、多个第一传感器、以及电控装置；所述升降装置包括主升降装置，以及副升降装置；所述副升降装置设置有作业平台；所述施工装置包括多轴施工组件，以及物料输送组件；所述多轴施工组件设置有多个第二传感器，多个所述第二传感器与所述电控装置电连接。采用上述结构设计的墙面处理机器人，通过牵引运输车的设置，能够为升降装置和施工装置提供稳定可靠的支撑，而且还能够通过升降装置和施工装置的配合，方便灵活的对墙面施
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112252740 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011241784.9
(22)申请日 2020.11.09
(71)申请人 深圳
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