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一种香蕉采摘机，其特征在于：包括抬升机构、倾斜机构和伸缩机构，抬升机构包括固定脚、上支撑腿、下支撑腿、轴承座、第一伺服电机、蜗杆、蜗轮和支撑架，蜗杆垂直向上延伸置于支撑架上，蜗杆的左右两侧均啮合蜗轮，倾斜机构包括第一平台、第二伺服电机、第一主动齿轮、第二主动齿轮、从动齿轮、第二轴承座、丝杠、移动座和L型摆臂，伸缩机构包括第一伸缩板、第二伸缩板、第三固定板、第一齿条、第二齿条、齿轮、第三伺服电机和支撑座，本发明的优点在于：克服现有的通过人工采摘香蕉的劳动强度大、效率低、容易造成采摘人员受伤的缺点，
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112273052 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011363116.3
(22)申请日 2020.11.27
(71)申请人 吕世云
地址 03
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