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本发明公开了一种医疗辅助机械手的操控方法，包括矩形框架，所述矩形框架的两侧内壁之间分别转动安装有水平设置的第一螺纹杆和第二螺纹杆，第一螺纹杆和第二螺纹杆相互平行，矩形框架远离第一螺纹杆和第二螺纹杆的两侧内壁之间固定安装有第一安装箱，第一安装箱位于第一螺纹杆和第二螺纹杆的下方，矩形框架的一侧外壁上固定安装有第二安装箱，第二安装箱内固定安装有旋转电机，旋转电机的输出轴与第一螺纹杆固定连接，第一螺纹杆与第二螺纹杆远离旋转电机的一端均延伸至矩形框架的外部，且第一螺纹杆与第二螺纹杆的一端均固定安装有皮带轮
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112276977 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202010971363.5
(22)申请日 2018.04.26
(62)分案原申请数据
2018103
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