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2023-05-26 发布于四川
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一种车队行驶控制方法、装置、计算机设备和存储介质，包括：在车队的车辆的预设范围内检测到交通参与者，且达到调控触发条件时，获取交通参与者到达潜在事故点所需的目标时间、车队的各车辆与潜在事故点之间的纵向距离，以及各车辆的初始速度；根据目标时间、各纵向距离以及各初始速度，确定各车辆的加速度范围；加速度范围包括：在交通参与者到达潜在事故点之前驶过潜在事故点的第一加速度范围，以及，在交通参与者离开潜在事故点之后还未到达潜在事故点的第二加速度范围；基于各加速度范围确定车辆的各车辆的行驶加速度，并控制各车辆按

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112256043 B (45)授权公告日 2021.12.14 (21)申请号 202011285930.8 (56)对比文件 (22)申请日 2020.11.17

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