一种线束连接器自动上料系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种线束连接器自动上料系统.pdf

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本申请实施例提供了一种线束连接器自动上料系统，其技术方案要点是：包括：上料振动盘，上料振动盘设置有料道；上料分离机构，上料分离机构包括水平分离装置、竖直分离装置以及多个放料装置，放料装置与料道连接用于接收放置线束连接器，水平分离装置用于将多个放料装置进行水平分离，竖直分离机构用于驱动多个放料装置动作进而使多个放料装置处于不同的高度位置；机器人夹手机构，机器人夹手机构包括移动机械手以及多个取料装置，移动机械手驱动多个取料装置用于将多个放料装置上的线束连接器装入特材盒内。本申请实施例提供的一种线束连

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112290345 B (45)授权公告日 2021.04.20 (21)申请号 202011614032.2 B65G 47/22 (2006.01)