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2023-05-26 发布于四川
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一种万向机械臂，包括若干通过关节球(12)衔接的关节连杆(11)，其技术要点是：还包括用于定位关节连杆(11)的预紧装置；关节连杆(11)两端分别设有通过中孔(113)连通的异形孔(112)，关节球(12)两端分别设有相互连通的阶梯孔(121)；预紧装置的输出端设置长度可调的牵引线缆(14)，牵引线缆(14)贯穿各关节连杆(11)的中孔(113)，并固定在最远端的关节连杆(11)外侧。其具有结构简单紧凑、使用方便快捷、自动化程度高、可操控性强等优点。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112245267 A (43)申请公布日 2021.01.22 (21)申请号 202011351891.7 (22)申请日 2020.11.27 (71)申请人沈阳天仁合一科技有限公司

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