自动导引运输车调度方法、装置及系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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自动导引运输车调度方法、装置及系统.pdf

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本发明实施例提出自动导引运输车调度方法、装置及系统。方法包括：接收消防门的开关检测装置发来的消防门关闭信号；收到所述消防门关闭信号后，针对每个AGV，判断该AGV是否在该消防门的紧急封锁区域内；若确定该AGV在该消防门的紧急封锁区域内，则根据AGV线路地图，将该AGV的路径规划到该消防门的紧急封锁区域之外；其中，消防门的紧急封锁区域为：在消防门关闭过程中，影响消防门关闭的AGV的活动区域。本发明实施例实现了对AGV的自动、紧急调度。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112306000 B (45)授权公告日 2022.02.08 (21)申请号 201910669430.5 审查员李明星 (22)申请日 2019.07.24