变电站巡检机器人现状与发展综述_张贵峰.pdfVIP

第 50 卷 云 南 电 力 技 术 Vol.50 No.6 2022 年 12 月 YUNNAN ELECTRIC POWER Dec.2022 变电站巡检机器人现状与发展综述 1 1 2 张贵峰 ，张志强 ，沈锋 （1. 南方电网科学研究院有限责任公司，广东 广州 510000 ；2. 哈尔滨工业大学，黑龙江 哈尔滨 150000 ） 摘要： 随着智能电网的概念提出，变电站巡检机器人的相关研究进展迅速，前景广阔。本文首先介绍国内外变电站巡 检机器人现状，其次阐述变电站巡检机器人的关键技术，最后对变电站机器人的应用前景进行展望，总结提出变电站 巡检机器人今后的技术重点。 关键词： 变电站巡检机器人；智能电网；智能巡检 Review of the Current Situation and Development of Substation Inspection Robots