工业机器人轨迹规划及轨迹优化研究综述_段昊宇翔.pdf

第 61 卷 第 2 期 农业装备与车辆工程 2023 年 2 月 Vol. 61 No. 2 AGRICULTURAL EQUIPMENT VEHICLE ENGINEERING February 2023 doi:10.3969/j.issn.1673-3142.2023.02.011 工业机器人轨迹规划及轨迹优化研究综述 段昊宇翔，张宇，陈昊然，张倩玉 （650500 云南省 昆明市 昆明理工大学 机电工程学院） [ 摘要 ] 对机器人的轨迹规划方式、规划算法、轨迹优化以及研究进展等进行了综述，指出了轨迹规划仍需解决的问题。 最后，指出了目前机器人轨迹规划存在的不足，并展望了轨迹规划未来的发展方向。 [ 关键词 ] 工业机器人；轨迹规划；轨迹优化 [ 中图分类号 ] TP242 [ 文献标志码 ] A