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控制装置(60)在使从动轴(551、651)的运行相对于主轴(501、601)的运行而同步的同步运行中，算出将所获取的主轴的速度乘以规定比率所得的速度来作为从动轴的速度指令值，在从动轴到达同步运行开始的位置之前，基于根据所获取的主轴的速度而算出的主轴的位置与选择中的特性数据来确定从动轴的移动量，算出基于所述移动量而确定的速度来作为从动轴的速度指令值，在主轴及从动轴的运行中主轴的速度呈阶梯状变化时，从所存储的多个特性数据中确定与主轴的速度变化相应的其他特性数据，将选择中的特性数据切换为所述其他特性
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112272808 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 201980039371.1 (74)专利代理机构 北京同立钧成知识产权代理
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