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本发明涉及一种电力系统的无人机探测成像方法及装置，在获取到无人机对目标电力系统所在区域进行区域航拍的原始图像后，确定各帧原始图像的冗余区域，并根据原始图像和冗余区域，生成不同感光程度的感光图像。进一步的，消除各感光图像的畸变差并对消除畸变差后的感光图像进行融合处理，得到高分辨率的探测成像。基于此，克服无人机成像设备的硬件限制，实现无人机探测成像质量的整体提升，提高对电力系统小目标时成像对检修维护的参考性。同时，无人机可进行区域拍摄作业，大幅提高对电力系统目标进行探测成像的效率。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112257630 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011182976.7 G06T 7/11 (2017.01)
(22)申请日 20
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