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本发明公开了一种磁导航式泡沫灭火装置,其通过设置第一磁性引导带与所述第二磁性引导带,并设置第一检测传感器、第二检测传感器和方向控制与驱动总成,通过所述第一检测传感器和第二检测传感器的感应检测情况来实现对方向控制与驱动总成的控制,并利用方向控制与驱动总成对所述第一驱动轮和第二驱动轮实现差速运动的控制,可以有效的保证磁导航的精度与可靠性;其喷射机构可以实现摆动的控制,而且,在摆动时,利用线性缓冲伸缩器实现摆动时的稳定与可靠性,保证灭火时的稳定可靠,同时,可以在较高的摆动速率下实现稳定、可靠,提高灭火
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112263800 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011003441.9 A62C 37/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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