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本发明公开了一种车辆与车道线的位置关系检测方法。涉及智能驾驶领域，其中，车辆与车道线的位置关系检测方法包括以下步骤：获取车辆模型，所述车辆模型由世界坐标系中的多个第一坐标表示；获取车道线图片，其中，所述车道线图像由设置于车辆上的摄像头拍摄；获取所述摄像头的标定参数；根据所述车道线图片和所述标定参数确定车道线映射到所述世界坐标系中的第一线段；根据所述第一线段与多个所述第一坐标在所述世界坐标系中的位置关系确定车道线与车辆的位置关系。该检测方法不需要利用定位系统就能判断车道线与车辆的位置关系，从而减少
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112257539 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011107336.X
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 广州大学
地址 51
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