用于园林绿化的智能化树木移栽系统.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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用于园林绿化的智能化树木移栽系统.pdf

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本发明涉及绿化环保技术领域，特别涉及一种用于园林绿化的智能化树木移栽系统，包括：牵引车；行走机构，其设置在牵引车的后方，行走机构包括直角梁；第二横梁；至少四组万向轮；挖土机构，其设置在容纳空间内；挖土机构包括弧形滑轨；多个弧形铲刀Ⅰ和两个弧形铲刀Ⅱ；三维激光扫描仪，其设置在挖土机构上；控制器，其包括驱动模块；数据库；计算分析模块，其与三维激光扫描仪通讯连接；其中，计算分析模块用于实时获取三维激光扫描仪的目标树木的树冠直径L1，并将L1与范围值L进行比较，获得比较结果，根据比较结果驱动挖土机构进行

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112273185 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011237495.1 (22)申请日 2020.11.09 (71)申请人金文贤地址 100