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本发明公开了一种三维点云中多中几何基元自动识别方法,包括以下步骤:A、采集三维点云数据;B、对采集的三维点云数据进行预处理;C、对预处理后的三维点云数据进行特征点提取;D、利用特征球对三维点云数据进行分割;E、最后将三维点云数据输出至预先训练的几何基元模型中,本发明采用的识别方法操作简单,自动化程度高,精确度高,大大提高了对三维点云的识别与分析能力;其中,采用的特征点提取方法可快速地从大量数据中提取特征数据,而不必进行大量的逻辑判断,从而能够有效地提高提取特征数据的效率,节省提取特征数据的时间;
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112287864 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011242778.5
(22)申请日 2020.11.10
(71)申请人 江苏大学
地址 21
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