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本说明书一个或多个实施例提供一种中心固定行走式水肥药一体机，包括：塔架、跨体、移动平台和输送组件；至少两个所述塔架依次间隔设置，所述跨体跨设于所述塔架之间；所述输送组件，被配置为使所述移动平台沿所述跨体运动；所述移动平台，被配置为设置施药单元；施药单元用于实现对农作物喷洒农药的功能；播种单元用于实现农作物的种子播撒功能；监测单元用于对农作物的状态数据或农作物所处的环境状态数据进行监测收集的功能。输送组件则用于使移动平台沿所述跨体运动。根据不同的农业生产需要，可以选择在移动平台上设置上述施药单元、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112243990 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011242483.8 A01C 15/00 (2006.01)
(22)申请日 2
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