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本发明提供了一种自行车智能助力轮毂，包括轮毂壳体，设于轮毂壳体内的电机，以及与电机连接的轮轴；所述的轮毂壳体内封装有微控制器单元、陀螺仪传感器单元及电池；其中：微控制器单元，用于连接控制电机启动运行和控制电机输出功率；陀螺仪传感器单元，用于检测自行车车速，在自行车车速达到预设值时，为微控制器单元提供电机启动运行控制信号；电池，用于为电机、微控制器单元和陀螺仪传感器单元提供工作电源。与现有技术相比，该自行车智能助力轮毂，当自行车车速达到预设值时，陀螺仪传感器单元为微控制器单元提供电机启动运行控制信
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249214 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011302425.X
(22)申请日 2020.11.19
(71)申请人 深圳
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