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本发明公开了一种可多层次取存货物的堆垛式RGV车，包括滑轨，所述滑轨的外侧壁对称安装有两个穿梭车，所述穿梭车的上表面安装有第一固定架，所述第一固定架的顶部通过螺丝螺纹连接有第二壳体，所述第二壳体的内侧壁安装有转辊，所述第一固定架的外侧壁滑动连接有第一壳体，所述第一壳体远离所述第一固定架的一侧固定连接有第二固定架，所述第二固定架的内侧壁对称开设有两个滑槽，所述第三壳体的两侧均开设有两个第一限位槽，在本装置的使用当中，通过滑轨和穿梭车等部件之间的组合使用，使得本装置不需要安装天轨也可以保证本装置的运
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112249576 B
(45)授权公告日 2022.02.22
(21)申请号 202011364040.6 CN 206288917 U,2017.06.30
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