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本发明属于摄影测量领域，尤其涉及一种基于最邻近曲面的非刚性几何配准方法。其特征在于：1)构建最邻近曲面。2)非刚性几何配准模型构建。3)迭代调整影像三维点位置和影像内外参数。4)多类型观测值权的确定。影像三维点对应激光点云中的同名点应落在最邻近曲面上，本发明以最邻近曲面为约束，解决了三维点集配准中难以精确确定同名点的问题；通过共线方程同时求解影像畸变参数，解决了由于影像畸变所产生的非刚性变形问题。该方法具有较高的配准精度，配准结果可靠稳定。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270698 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 201911414221.2
(22)申请日 2019.12.31
(71)申请人 山东理工大学
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