升降搬运机器人.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及搬运机器人技术领域，更具体的说是升降搬运机器人，包括支撑机构、转动机构、动力机构Ⅰ、动力机构Ⅱ、移动机构、升降机构、角度调节机构、夹持机构和夹持动力机构，所述转动机构连接在支撑机构的右侧，动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ连接在支撑机构的右端，转动机构位于动力机构Ⅰ和动力机构Ⅱ之间，移动机构连接在转动机构的上端，升降机构连接在移动机构上，角度调节机构连接在升降机构上，夹持机构连接在角度调节机构上，夹持动力机构连接在夹持机构上。本发明通过调节以上机构能够对被搬运货物进行多角度装夹，适用于多种工作条件

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112279154 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011108786.0 (22)申请日 2020.10.16 (71)申请人王林林地址 311