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本发明涉及相机标定技术领域。目的是提供一种人工视觉地标及针对这种人工视觉地标的编码方法，以提高人工视觉地标的适用范围，从而实现精确定位。技术方案是：一种人工视觉地标，包括：1)4个及4个以上编码片；2)所有编码片每两行、每两列交叉排列，每一行的编码片在水平方向直线排列；3)任意一个编码片，均包括一个中心标定环和六个环绕中心标定环设置的编码块；4)所述中心标定环为圆形的图案，采用红绿蓝黑四种颜色中的一种；5)所述六个编码块为环绕在中心标定环周围的六个六边形图案，每个编码块采用红绿蓝黑四种颜色中的一
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112270715 A
(43)申请公布日 2021.01.26
(21)申请号 202011186393.1 H04N 19/186 (2014.01)
(22)申请日
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