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本发明提供了一种冠带张力控制系统包括传动组件、驱动组件、张力控制组件及控制单元；传动组件包括多个输送辊；驱动组件包括第一伺服电机和连接于其输出端的驱动辊，驱动辊位于两输送辊之间；张力控制组件包括第二伺服电机和张力摆臂，以控制驱动辊和带束鼓之间的冠带张力；张力摆臂包括转动辊，其位于驱动辊与带束鼓之间，且与驱动辊至少间隔一输送辊；控制单元对第二伺服电机进行扭矩控制，为张力摆臂提供稳定扭力；控制单元还对第一伺服电机进行转速控制，使得驱动辊处冠带供给的线速度与带束鼓上冠带缠绕的线速度相匹配，以使张力摆臂
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112277350 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011056084.2
(22)申请日 2020.09.29
(71)申请人 萨驰华辰机械（苏州）有限公司
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