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2023-05-26 发布于四川
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手术器械、从操作设备及手术机器人.pdf

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本发明提供一种手术器械、应用该手术器械的从操作设备以及具有该从操作设备的手术机器人，其中手术器械包括末端执行器、驱动缆绳及驱动装置，驱动装置通过驱动缆绳驱动所述末端执行器运动，末端执行器包括第一支架，第一支架上具有第一销和第二销，第一销上具有第一组滑轮，第二销上具有第二组滑轮，上述两组滑轮用于引导驱动缆绳在末端执行器上的绕线，由于为驱动缆绳导向的两组滑轮的固定在同一支架上，不具有滑轮轴腾空的情况，因此滑轮不存在脱落的风险，使得本发明的末端执行器更安全而且末端执行器的体积也会更小。

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112274254 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011066544.X (22)申请日 2020.09.30 (71)申请人深圳市精锋医疗科技有限公司

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