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一种无人机与无人船协同的水域清理方法、系统、装置及存储介质.pdfVIP

一种无人机与无人船协同的水域清理方法、系统、装置及存储介质.pdf

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    本发明涉及一种无人机与无人船协同的水域清理方法、系统、装置及可读存储介质，通过将需要清理的水域分为若干子区域，并通过无人机采集图像获得子区域内的垃圾分布信息，并分配给不同的无人船对已获取垃圾分布信息的子区域进行清理，直至所有子区域清理完成，解决了现有技术中存在的无人机与无人船协同效率不高的技术问题，达到了提高无人机与无人船协同下的水域清理速度的效果。

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112278170 B (45)授权公告日 2021.12.07 (21)申请号 202011067325.3 (51)Int.Cl.

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