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一种高速精密型多轴取料机器人.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种高速精密型多轴取料机器人.pdf

    本发明揭示了一种高速精密型多轴取料机器人，其包括X轴驱动组件、Y轴驱动组件、旋转驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构、顶升机构以及取料模组，X轴驱动组件、Y轴驱动组件、Z轴驱动组件、一级伸出机构、二级伸出机构均采用齿轮齿条配合线轨伺服电机实现驱动，旋转驱动组件采用蜗轮蜗杆驱动，在旋转驱动组件的旋转板上设置有安装立柜，Z轴驱动组件设置在安装立柜上，安装立柜内设置有多轴取料机器人所需的所有电控元器件，且外部设置有人机操作界面，取料模组设置有两组。本发明运行稳定性高，能够满足高速取放料与

    (19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利 (10)授权公告号 CN 112276918 B (45)授权公告日 2021.03.23 (21)申请号 202011551625.9 B25J 9/12 (2006.01)

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