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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明涉及一种空间非合作目标精细三维形貌测量方法，首先将TOF相机与单目相机进行联合标定，利用TOF‑单目相机融合测量系统确定相机的固联关系将高分辨率纹理图与低分辨率深度图对齐到同一视角下，并利用相同场景下单目相机的高分辨率纹理图引导TOF相机低分辨率深度图超分辨，将得到的高分辨纹理图、高分辨率深度图应用于空间非合作目标三维形貌测量。本发明融合TOF‑单目相机的成像优势并弥补了单目相机、TOF相机在应用上的缺陷，实现空间非合作目标精细三维形貌测量。本发明具有高效率、高精度等优势，可应用于空间非合
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112284293 B
(45)授权公告日 2021.04.02
(21)申请号 202011552948.X G06T 7/33 (2017.01)
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