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一种管道内探测牵引装置，包括：前段套筒、探测前盖、十字轴、中断套筒、尾端套筒、后盖、斜齿轮支架、斜齿轮、支架摇杆、外轮、拉杆、滑块、内转轴支架、前端内转轴、中端内转轴、后端内转轴、蜗杆、万向连接件、弹簧、电机、联轴器、探测装置；前端套筒、中端套筒和后端套筒通过十字轴连接实现万向转角；外轮安装在支架摇杆上，支架摇杆与拉杆一端铰接，拉杆另一端与滑块铰接，通过弹簧拉紧滑块，带动支架摇杆实现外轮顶紧管壁；本发明通过设置由万向轴连接的多组滚轮机构实现可弯曲管道内的探测和牵引功能。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112253892 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011375127.3
(22)申请日 2020.12.01
(71)申请人 赵越
地址 5180
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