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本申请公开了一种便携式侦察机器人操控模拟装置，包括头戴式显示单元，用于显示虚拟场景；操控单元，用于发送场景切换命令和侦查机器人动作命令；虚拟场景单元，用于存储多个不同的虚拟场景，并响应于场景切换命令选择一个虚拟场景作为目标场景供所述头戴式显示单元显示，且响应于侦查机器人动作命令，以使虚拟侦查机器人在目标场景中执行与所述侦查机器人动作命令对应的动作上述方案，在虚拟场景单元中存储有多个不同的虚拟场景，可以根据训练需要通过选择不同的虚拟场景，就可以灵活快速构建作战场景以适应各类突发任务临战训练的需要。
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112248010 B
(45)授权公告日 2021.06.25
(21)申请号 202011159409.X B25J 11/00 (2006.01)
(22)申请日
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