机器人仿生学研究综述_张秀丽.pdfVIP

DOI ：10．13973／j ．cnki ．robot ．2002．02．019 第24卷第2期 机器人 ROBOT Vol．24，No．2 2002年3月 March，2002 文章编号： 1002-0446（2002）02-0188-05 ● 机器人仿生学研究综述 张秀丽 郑浩峻 陈 恳 段广洪 （清华大学精密仪器与机械学系 北京 100084） 摘 要： 机器人仿生学是从仿生的角度对机器人进行研究，是机器人领域的重要 支．本文从结构仿生，材料 仿生，功能仿生，控制仿生，群体仿生五个方面，归纳和评述了国内外机器人仿生学的研究现状、特点、主要成果以及 发展趋势． 关键词： 机器