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本发明公开了轨道交通站台门的闭合方法、装置、设备和存储介质。轨道交通站台门的闭合方法用于接收并响应关门信号,驱动站台门以第一速度闭合;沿轨道交通站台门闭合的方向探测障碍物;若探测到障碍物,则驱动站台门以第二速度闭合,第二速度低于第一速度,若未探测到障碍物,则维持站台门以第一速度闭合,通过提前探测是否存在阻碍站台门闭合的障碍物,动态调整站台门闭合的速度,不仅保证站台门正常闭合、保证轨道交通的正常运行,而且,在存在阻碍站台门闭合的障碍物时降低站台门闭合的速度,以此优化滑动门的障碍物探测模式,缩短障碍
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112252883 B
(45)授权公告日 2022.07.12
(21)申请号 202011097964.4 B61B 1/02 (2006.01)
(22)申请日 2020.10.
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