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本发明涉及船舶建造生产技术领域，公开了一种套管打码装置及方法，所述套管打码装置包括：控制器、若干储料架、滑轨；所述滑轨上滑动安装有机器人，所述机器人上设有打码器，所述机器人、所述打码器均与所述控制器电连接；所述若干储料架用于存储套管，各所述储料架并列布置于所述滑轨的两侧，所述储料架包括滑道和挡板机构，所述滑道呈斜坡状，所述滑道的下端安装有用于抵住所述套管以防止其滑下的挡板机构，所述挡板机构与所述控制器电连接。本发明实现了套管的自动化打码，挺高了打码效率，符合船舶建造效率的提高要求，同时可以有效节
(19)国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112265386 B
(45)授权公告日 2022.07.05
(21)申请号 202011142487.9 B41J 3/413 (2006.01)
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