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本发明具体涉及一种脑卒中偏瘫患者下肢自主康复锻炼器械，包括跑步机、用以固定病人的躯干的束缚装置和用以调节束缚装置作用于病人的支撑力的调节装置；调节装置包括用以连接束缚装置的连接机构；竖向的导向杆；套装于所述导向杆的滑移套；上调节套和位于所述上调节套下方的下调节套，连接机构分别通过上摆臂和下摆臂与上调节套和下调节套铰接，且滑动套装于导向杆的所述下调节套位于所述滑移套上方；套装于导向杆且位于下调节套和滑移套之间的第一伸缩弹簧；分别用以驱动上滑移套和上调节套沿导向杆的长度方向移动的第一升降机构和第二升
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116139448 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211108582.6
(22)申请日 2022.09.13
(71)申请人 漯河市中心医院
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