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- 2023-05-26 发布于四川
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本发明公开一种汽车控制方法、主控终端、可读介质和汽车。汽车控制方法包括：获取传感器所采集的目标物体信息；在接收到汽车空气悬架的调整指令时，获取汽车空气悬架的目标调整档位；然后根据所述目标调整档位和所述目标物体信息，确定目标物体和汽车之间的距离；再根据目标物体和汽车之间的距离对车进行驾驶控制。本发明旨在提高带有空气悬架的汽车检测目标物体和汽车自身距离的准确性。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 115972842 A
(43)申请公布日 2023.04.18
(21)申请号 202211668160.4
(22)申请日 2022.12.23
(71)申请人 广州小鹏自动驾驶科技有限公司
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