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一种手持式手术器械.pdfVIP

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  • 2023-05-26 发布于四川
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一种手持式手术器械.pdf

    本发明提出一种手持式手术器械，包括末端器械：其包括相互配合使用的第一、二夹持部；连接结构：连接在末端器械和导管之间，当末端器械通过若干摆动控制线缆受控于操控机构时，连接结构能辅助末端器械实现偏航摆动及俯仰摆动；导管：连接在连接结构与操控机构之间，用于使连接在末端器械上的若干摆动控制线缆穿过导管的内腔连接至操控机构上；操控机构：用于操控摆动控制线缆，使末端器械能够实现偏航摆动以及俯仰摆动；操控机构还包括开合控制机构，用于控制末端器械的开合动作；操控机构还包括旋转控制机构，用于控制末端器械进行转动。

    (19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 115969469 A (43)申请公布日 2023.04.18 (21)申请号 202211668586.X (22)申请日 2022.12.24 (71)申请人 山东威高手术机器人有限公司 地址

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