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一种基于BeagleBone‑Black的电机运动控制器，属于工业机器人多轴运动控制器领域，本发明为解决现有电机运动控制器存在的体积大导致应用场合受限，及脉冲输出方式误差大影响控制精度问题。本发明包括BeagleBone‑Black单板计算机、FPGA和DSP；BeagleBone‑Black单板计算机，用于发布电机运动路径指令，并发送至FPGA；FPGA，用于接收BeagleBone‑Black单板计算机发布的电机运动路径指令，供DSP调取；还用于对DSP返回的粗插补运动路径进一步精插补；DS
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112290856 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011111706.7
(22)申请日 2020.10.16
(71)申请人 宁波信智自动化有限公司
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