一种具有惯性卸荷功能的工业机械手.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种具有惯性卸荷功能的工业机械手.pdf

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本发明公开了一种具有惯性卸荷功能的工业机械手，包括谐波减速器、设置在谐波减速器上部的固定板、设置在谐波减速器上部的机械臂和卸荷部，所述卸荷部包括弹性伸缩套、主动套、被动套、连杆和滑块，所述谐波减速器上输出轴的顶部固定设置有上摩擦板。本发明中，在谐波减速器上设置一个卸荷部，谐波减速器上的输入轴旋转可以带动卸荷部上的下摩擦板脱离谐波减速器上的输出轴一端设置的上摩擦板，输入轴停止转动时，下摩擦板瞬间接触并挤压上摩擦板实现对输出轴的固定，由此当连接上摩擦板的机械臂产生惯性载荷时，不会出现摆动损坏谐波减速

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276925 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011194048.2 (22)申请日 2020.10.30 (71)申请人薛雨萌地址 236