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本发明公开了一种火星表面非结构型地形识别方法，属于图像识别领域，具体为首先，在火星表面非结构型地形的历史Mars32k数据集中提取训练集图像，并利用LBP算法得到各图像无模糊情况下的LBP特征编码；然后，对各LBP特征编码图分别进行N次模糊，对每次模糊的LBP编码图分别求取图像熵。接着，利用LBP特征编码和图像熵的特征向量合并成火星表面非结构型地形的特征向量S；最后，使用支持向量机SVM对特征向量S进行特征分类训练，将训练好的SVM分类器用于测试集验证，即可完成每张图像对应的非结构地形识别结果。
(19)国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 116152641 A
(43)申请公布日 2023.05.23
(21)申请号 202211443942.8
(22)申请日 2022.11.18
(71)申请人 北京航空航天大学
地址 1001
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