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本发明公开了一种基于噪声标定的内窥镜摄像系统自适应时域降噪方法，该方法包括噪声标定模块和自适应时域降噪模块。噪声标定模块自动调整摄像系统的增益和曝光并连续拍摄多幅测试标板图像，计算不同增益不同曝光下各个灰阶的亮度均值和降噪阈值，并保存到参数文件中，其中降噪阈值在时域降噪时用来判定像素点是否属于静止。自适应时域降噪模块读取保存的参数文件，依据摄像系统当前的增益和曝光值，结合视频帧各个像素点的局部亮度，对每个像素点自动选取最合适的降噪阈值来判定是否属于静止并进行时域降噪。本发明提出的降噪方法能有效降
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利
(10)授权公告号 CN 112291447 B
(45)授权公告日 2021.03.30
(21)申请号 202011473693.8 审查员 薛梦姣
(22)申请日 2020.12.15
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