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本发明涉及装铅封设备领域，公开了一种自动锁铅封装置，包括：三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组、理线剪线模组、线定位模组、倍数链轨道和机架；所述三轴移动模组、压铅封移动模组、送线穿线模组、铅封管上料模组和理线剪线模组都安装在机架上；所述三轴移动模组位于送线穿线模组和理线剪线模组的上方，所述线定位模组和倍数链轨道位于同一高度，线定位模组位于倍数链轨道的两侧，倍数链轨道位于其他模组的下方，用于传输被加工的产品及工装。本发明提供的自动锁铅封装置采用机构代替人工完成整个穿线、理线、
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112289170 A
(43)申请公布日 2021.01.29
(21)申请号 202011208054.9
(22)申请日 2020.11.03
(71)申请人 成都长城开发科技有限公司
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