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本发明公开了用于监控立杆生产的转运装置，涉及转运装置技术领域。本发明包括包括固定架；固定架连接有固定块，固定块一侧面开设有一凹槽，凹槽滑动连接有滑动板，滑动板连接有移动杆，移动杆下端连接有凸轮；滑动板上端面连接有固定轮，固定轮连接有固定板，每固定板开设有槽道，槽道内间隙配合有导杆，导杆固定套设有转动轮和第一齿轮；滑动板侧面连接有与第一齿轮转动连接的第二齿轮；导杆连接有伸缩气缸，伸缩气缸设置有抓取物件的抓手装置。本发明通过移动杆与凸轮的配合实现抓手装置的上下移动，通过导杆在槽道内滑动带动转动轮沿固
(19)中华人民共和国国家知识产权局
(12)发明专利申请
(10)申请公布号 CN 112249733 A
(43)申请公布日 2021.01.22
(21)申请号 202011140754.9
(22)申请日 2020.10.22
(71)申请人 安徽星露科技发展有限公司
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