一种基于改进黏菌优化算法的PID参数优化方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种基于改进黏菌优化算法的PID参数优化方法.pdf

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本发明公开了一种基于改进黏菌优化算法的PID参数优化方法，属于PID控制优化技术领域，具体包括利用改进黏菌优化算法在全局搜索出最优的PID控制系统参数。本发明中，通过在基础黏菌优化算法的基础上，引入自适用可调节反馈因子和融合正余弦策略，在算法迭代前期，自适用可调节反馈因子下降速度较慢，便于全局搜索，算法迭代中期，所述自适应可调节反馈因子下降速度较快，便于提高搜索速度及跳出局部最优搜索，后期下降速度减缓，便于局部搜索，寻找最优解，能够有效提高系统的鲁棒性和控制精度，可为工业控制提供新的思路，有利于

(19)国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 116149162 A (43)申请公布日 2023.05.23 (21)申请号 202211315401.7 (22)申请日 2022.10.26 (71)申请人济南大学地址 250024