一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法.pdfVIP

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2023-05-26 发布于四川
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一种风机钣金外壳拼装系统及其控制方法.pdf

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本发明涉及风机生产设备领域，具体涉及一种风机钣金外壳拼装系统，包括安装台模块、钣金外壳供给模块、设置在所述安装台模块与钣金外壳供给模块之间的机械手模块。所述安装台模块包括滑台、设置在所述滑台上且可在所述滑台上滑动的平板小车，所述平板小车上可拆卸的固定有钣金外壳固定子模块。一种风机钣金外壳拼装系统的控制方法，包括以下步骤：S1.初始设置；S2.料架吊装；S3.上料；S4.取料；S5.拼板；S6.安装；S7.转运；S8.重复S4～S7；S9.补料。本发明通过采用机器人搬运的方式，节约了人力，降低了生

(19)中华人民共和国国家知识产权局 (12)发明专利申请 (10)申请公布号 CN 112276557 A (43)申请公布日 2021.01.29 (21)申请号 202011214708.9 (22)申请日 2020.11.04 (71)申请人青岛星华智能装备有限公司